按工作原理

按工作原理可分为：多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机。

多轴式：多轴同时拧螺丝，一次可拧好产品所有螺丝，效率较高；

坐标式：通过程序设定的坐标点位来逐个（或多个）拧螺丝，可储存编辑多套方案，适用范围广；

手持式：手持式同样配有自动送钉机，由人工找螺丝孔位拧螺丝，可锁付产品任何部位螺丝，灵活性较好。

按送料方式

按送料方式可分为：吹气式、吸附式。

吹气式：吹气式送料既常规的自动锁螺丝机配置的送料机，螺丝经过吹气式送钉机筛选、排列、检测等工序，由气压通过送钉管将螺丝自动输送至锁付机构夹咀下方等待锁付。设备拧螺丝与送螺丝同步进行，无滞留。

吸附式：吸附式送料通常用于坐标式机型送料，是一种通用型较好的送料方式，由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序，其优势在于不受螺丝尺寸影响。

按锁付机构

按锁付机构可分为电批、风批、伺服驱动等。

电批扭力控制精准；风批扭力更大；伺服可根据给定的扭力值锁付，精度更高，速度更快。

按方案类型

按方案类型分，设备更显得多样化，非标自动化设备可根据客户要求定制，其设计方案种类较多，常见的有：带机械手臂锁螺丝机、左右移动式锁螺丝机、水平锁付方案、背靠背锁付方案、双系统锁付方案、龙门架结构方案以及附带钻孔、打胶、自动送螺母、自动送工件等。